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第13章 无人机倾斜数据获取
作者:灵犀无翼本章字数:2133更新时间:2026-01-03 18:03:25

下周一,在确定夏金玉等人已做好准备后,周明远开了个小组会议。

会议室窗户开着,吹来些清凉的风,夏金玉的同事赵彤觉得有些冷,便起身关了窗。

墙上投影着未来一周的天气趋势,一条清晰的曲线显示,周五是个难得的晴天,阳光充沛,云量最少,能见度高。

周明远关掉天气预报页面,调出一段城墙的航拍影像。

那是上个月刚完成抢险加固的一段,青灰色的墙体像是一道沉寂的脊梁,沉默地卧在画面中央,周围还散落着一些施工痕迹。

“嗯,就是它了,”周明远用手指点了点屏幕,“非开放区域,干扰少。天气也配合。就在周五,我们去做一次全面的数字化信息采集,建立一套高精度的实景三维档案。”

这是保护中心的常规工作,就像给一位大病初愈的病人做一次精细的全身检查,既要归档现状,也方便以后的对比监测。

旋后,周明远目光扫过在座的几位技术骨干,端起温热的茶水戳了一口。

“另外,我有个提议。这次,是不是可以邀请江宁,以‘特邀技术顾问’的身份参与外业数据采集?”

窗户被冷风吹开了一点,空气微微流动。

夏金玉、赵彤、王嘉乐都抬起眼帘。

“一来,我们和江老师不是开始合作了嘛,独家授权书都签了。我呢,想表示一下合作的诚意。让他亲眼看看、亲手摸摸我们的前沿工作模式。合作嘛,透明度比什么都重要。

“二来,也是务实。他那套非接触式扫描设备,我们见识过,在微米级精度上有独到之处。那段墙体上,不是新发现了几处有特殊铭文的砖吗?全局扫描之余,这些关键细节的局部超高精度记录,他的设备或许能做个漂亮的补充。”

说完,他刻意流出几秒钟安静的空白,等待手下三人的反应。

夏金玉坐在周明远斜对面,一直没说话,任由手里的音色钢笔在指间慢慢转着。

赵彤、王嘉乐纷纷表态,觉得此法甚好,夏金玉转钢笔的姿势也停下来。

“我也觉得行,方案我同意。设备互补,对工作有利。这也是个机会,正好看看这位‘顾问’在真正的专业现场,是个什么状态。”

是能迅速融入团队,高效协作?

还是只会摆弄设备,眼高手低?

窗户被一阵冷风吹开,风吹动她手边的资料页脚,发出轻微的哗啦声。

出发那天清晨,一辆保护中心的越野车停在单位门口。

开车的是周明远,副驾驶坐着赵彤。

赵彤刚从知名测绘院校毕业不久,比夏金玉年龄小两岁,人很活泼,但今天却难得地保持文静的人设。

王嘉乐、夏金玉、江宁坐在后排,时不时聊起一些话题。

一路上,赵彤通过后视镜,偷偷打量了几眼后排的江宁。

他穿着利落的户外工装,收拾得清爽干净,侧脸线条清晰,看向车窗外的眸光沉静又深邃。

这种专注于某一技术领域的人,特有的沉静气质,对于满脑子都是数据和模型的赵彤而言,颇有些吸引力,让她忍不住多看几眼,心跳微微加速。

车子驶出城区,朝着那段位于城郊结合部的修缮城墙段开去。

过了一阵,夏金玉主动开口,再次向他介绍起本次任务的技术要点。

“我们这次的主要任务,是利用无人机倾斜摄影测量技术,获取这段长约八百米城墙的高分辨率三维数据。”她拿出平板,调出任务规划图,“核心目标是生成分辨率优于2厘米的实景三维模型。这个分辨率意味着,在最终的三维模型上,我们能清晰地分辨出每一块城砖的轮廓和尺寸,这是进行砖文自动识别、病害统计和精细化管理的空间数据基础。”

江宁的注意力立刻被吸引过来,目光从车窗外收回:“优于2厘米?这个精度对无人机航测来说要求很高,尤其是在城墙这种有复杂立面结构的目标上。”

“没错。”夏金玉点头,心道,这家伙的敏锐度还可以。

顿了顿,她说:“所以,我们采用的是专门的多旋翼无人机,搭载高像素量测型相机。飞行规划是关键。”

“嗯,明白了,今天能见度比较高。”江宁想到一个很现实的问题,马上提问,“按什么方向飞行呢?垂直?”

闻言,夏金玉切换界面,展示出无人机预设的飞行路径和相机角度示意图。

“我们不是只拍垂直向下的照片。为了完整获取城墙立面、雉堞、女墙等各个面的纹理和三维信息,飞控系统会控制相机镜头,按照五个固定方向分别采集影像:垂直向下,以及前视、后视、左侧视、右侧视各30度。这五个方向的影像叠加,才能构成真正意义上的‘倾斜摄影测量数据’,无死角地覆盖城墙表面。”

“就像是……给城墙做一次全方位的CT扫描?”江宁做了个类比。

“类似全身扫描,”夏金玉笑了笑,“不过CT是穿透性的,我们这是表面精细成像。但目的类似,都是为了获取完整的、可量测的三维形态。”

她继续深入讲解:“但这只是基础。对于我们已经通过前期资料或现场巡查标注出的、存在铭文或特殊痕迹的城砖所在区域,通用航测的精度可能还不足以清晰捕捉砖文细节。所以,我们还有第二套方案:近景特写采集。”

她放大规划图上的几个标记点:“在这些点位,我们会手动控制无人机,以更近的距离——通常距离墙面三到五米,从多个均匀分布的角度,对目标砖块进行高清晰度影像采集。就像用无人机当‘眼睛’,凑近了仔细观察每一块有故事的砖。这些特写影像,会作为高精度纹理,融合进整体三维模型中,显著提升目标区域的模型精细度。”

江宁若有所思:“也就是说,最终得到的,是一个既有宏观整体城墙形态,又能在关键细节上‘看得清字’的实景三维模型?”

“对,这是最终产品之一,”夏金玉点点头,“建立城墙的高精度实景三维模型,是当前文物数字化保护的前沿方法。这种模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特点,本质上是一个带真实纹理的、可量测的数字孪生体。”

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