越南，在古时称为“交趾”。明朝时，英宗册封黎麟为安南国王，维持着密切的宗藩关系。

顺治十七年（1660年），安南国王黎维祺正式向清朝奉表投诚，成为清朝的属国。

1788年，广南阮（西山军）惠领兵攻入黎城，国王黎维祁出奔。广西巡抚孙永清得报，立即将这一情况上奏。乾隆皇帝认为，黎氏传国日久，且臣服天朝，突然被强臣篡夺，不能置之不理。

孙士毅领命平定安南。本来已经光复黎城，却在乾隆五十四年的春节正月初一，被阮惠偷袭，大军折损，不得已退出安南。

乾隆不甘心，又派福康安领兵前来。这时，阮惠提出有条件的投降。

清廷出于各种考虑，接受了阮惠的投降。正式册立他为安南国王。

法国对越南的初次渗透

16世纪资本主义时期，法国与越南开始发生联系。1775年，越南北方郑氏军队攻陷富春（顺化），定王阮福淳带阮福映南逃。阮福淳死后，阮福映被推为大元帅，后于1780年称王。1784年，阮福映为西山军所败，被迫流亡暹罗。而法国在七年战争战败后，已谋算把越南作为侵略中国和争霸远东的基地。在法国巴黎外方传教会传教士百多禄协助下，阮福映准备获取法国的援助。

1785年，年仅5岁的阮福景（阮福映之次子）随传教士百多禄前往法国。于1787年11月28日，双方签订《法越凡尔赛条约》。条约订明法国派兵援助阮福映，并割让越南的沱灢港（岘港）和昆仑岛。签署条约之后，路易十六命令印度本地治里殖民地当局执行援助事宜。不过，由于当时法国国内革命呈现一触即发之势，这个援助条约实际上并未付诸实行。

百多禄见法国政府不愿出兵，只好自行募兵购械，并连同法国教官20人回到越南。姑且不论动机如何，百多禄终究不负所托，历尽波折带回了外援。这个洋人终身为阮福映服务，最后在从征途中病死，被阮福映追赠为太子太傅悲柔郡公。阮福映任用西洋士官训练军队、建造舰艇、铸造枪炮，经过整顿，战斗力大增。1789年，阮福映乘西山朝内部分裂之机回国，终逐渐平定全国。